KAP-Rig 2
Bau meines zweiten KAP-Rigs, mit einer Digitalkamera

Erstellt am: 05.12.1999 Stand: 13.12.2004

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Nachdem ich lange Zeit die Entwicklung digitaler Kameras verfolgt habe, (Auflösung, Speicherkapazität, Stromverbrauch etc. haben sich in der lezten Zeit deutlich verbessert) habe ich mir nun eine SONY DSC-F505 Cyber-shot gekauft. Die Kamera hat ein 5-fach optisches Zoom-Objektiv von Carl Zeiss und verschiedene Auflösungen bis maximal 1600 x 1200 Pixel.

Meine Drehmaschine "EMCO Compact 5" (30.10.1999)
Fräsarbeiten an den Alu-Profilen (31.10.1999)
Drehen der Lagerung für die Kameraneigung (01.11.1999)
Kamera: SONY DSC-F505 Cyber-shot, 1024 x 768 fine

Für die Digitalkamera musste nun auch ein neues Rig gebaut werden. Da ich über eine Dreh- und Fräsmaschine verfüge, sollte das neue Rig ebenfalls aus Alu-Profilen erstellt werden. Diese Bauweise hat sich schon bei meinem ersten Rig bewährt. Der erste Entwurf sah für die Halterung der Kamera noch einen Rahmen vor. Durch die kräftige Ausführung der Hauptlagers für die Nickbewegung der Kamera war jedoch eine Konstruktion mit nur einem Lager möglich. Bei der weiteren Entwicklung des Rigs ist von dem Rahmen für die Kamera nur die Bodenplatte und der Winkel mit dem Hauptlager übriggeblieben.

Ansteuerung der Kamerahalterung für die Neigung über einen Hebel (10.11.1999)
Triggerservo mit Untersetzung (21.11.1999)
KAP-Rig beim ersten Zusammenbau noch ohne Drehservo (28.11.1999)
Kamera: SONY DSC-F505 Cyber-shot, 1024 x 768 fine

Das Servo für die Nickbewegung ist im Hauptrohr des Rigs untergebracht. Über ein Gestänge wird der Kamerahalter bewegt.
Für die Betätigung des Auslösers ist nur ein sehr kleiner Hub erfordelich. Die Drehbewegung des Servos konnte daher untersetzt werden und ein sehr kleines Servo mit nur 9 Gramm Gewicht wurde eingebaut.
Die rechte Aufnahme zeigt das komplette Rig nach dem ersten provisorischen Zusammenbau. Am Kamerahalter ist noch ein Haltewinkel nach hinten angebracht worden. Bei den ersten Auslöseversuchen hat sich herausgestellt, das sich die Kamera duch den Druck des Servos nach hinten wegdrückt. Nun wird sie von einem kleinen Winkel in Position gehalten.

Einzelteile des Zahnriemengertriebes für die Drehbewegung (28.11.1999)
Zahnriemengertriebe fertig montiert (08.12.1999)
Kamera: SONY DSC-F505 Cyber-shot, 1024 x 768 fine

Die Drehung des Rigs um die Längsachse muss über ein Getriebe erfolgen, da ein normales Servo nur einen Ruderweg von ca. 90 Grad hat. Die Übersetzung erfolgt beim KAP-Rig # 2 mit einem Riemengertriebe. Auch die Zahnriemenräder sind sehr stark entlastet worden. Das Großrad wurde ausgedreht, so daß nur noch der Zahnkranz stehenblieb, und auf eine normale Servoscheibe geschraubt.

Kamerahalter kpl. montiert. Rechts der Lagerzapfen (01.12.1999)
KAP-Rig 2 fast fertig mit Empfänger, Akkus (250mAh NC) und Teleskopantenne (08.12.1999)
Kamera: SONY DSC-F505 Cyber-shot, 1024 x 768 fine

Auf der linken Aufnahme ist der komplette Kamerahalter zu sehen. Rechts befindet sich der Lagerzapfen des Hauptlagers, der zur Gewichtseinsparung ausgedreht wurde. Durch die Bohrung wird die Leitung für das Auslöseservo geführt. Der Lagerzapfen läuft in einer Kunststoffbuchse im Hauptrohr und ist auf der Außenseite mit einem Seegering gesichert.

Auf der rechten Aufnahme ist das fast fertige KAP-Rig # 2 zu sehen. Nach der Montage des Rigs und der Kontrolle der Funktion konnten alle Teile durch Bohrungen mit einem Stufenbohrer oder durch Ausfräsungen zur Gewichtseinsparung entlastet werden. Es erfolgen nun noch einige Restarbeiten wie die Verrundung aller Kanten an den Aluminiumprofilen und die Verdrahtung der Fernsteuerungsanlage.

KAP-Rig-2 im Einsatz (22.06.2000)
Kamera: Canon EOS 500

Der Blitz ist eingeschaltet um ein Auslösen der Kamera kontrollieren zu können. Die Antenne dient als Orientierungshilfe um vom Boden aus in etwa kontrollieren zu können in welche Richtung die Kamera guckt. Sie besteht aus einem Zeigestab und lässt sich zum Transport herausschrauben.

Links zu anderen KAPern und mehr findet Ihr in meinem Surfers Guide.

Für Fragen Anregungen oder Erfahrungsaustausch stehe ich gerne zur Verfügung.

Über einen Eintrag in meinem Gästebuch würde ich mich sehr freuen.

Manfred
http://KAP-Man.de

Manfred